Materiały pomocnicze z przedmiotu Metrologia Wielkości Geometrycznych - ćwiczenia - prowadzonego przez kpt. mgr inż. Adrian Trzeciak
Celem kursu jest poznanie podstawowych instytucji z zakresu prawa umożliwiających samodzielną analizę i podejmowanie decyzji w oparciu o nabytą wiedzę. Z uwagi na techniczny charakter uczelni zajęcia są profilowane pod kątem kierunku studiów.
Celem kursu jest poznanie podstawowych instytucji z zakresu prawa umożliwiających samodzielną analizę i podejmowanie decyzji w oparciu o nabytą wiedzę. Z uwagi na techniczny charakter uczelni zajęcia są profilowane pod kątem kierunku studiów.
Przedstawienie tematyki przedmiotu oraz historii automatyki i robotyki, a także podstawowych pojęć dotyczących struktur i idei układów sterowania. Omówienie klasyfikacji modeli, zasad ich tworzenia, form i atrybutów matematycznego opisu (w tym transmitancje Laplace’a / Fouriera oraz schematy blokowe), kwestie symulacji komputerowych. W ramach teorii układów sterowania przedstawiane są tzw. człony podstawowe z ich czasowymi i częstotliwościowymi charakterystykami, metody analizy stabilności układów dynamicznych, wyjaśniona jest na gruncie teoretycznym idea układów regulacji, podane są klasyfikacje regulatorów i zasady ich doboru, a w części końcowej informacje o zastosowaniu optymalizacji w sterowaniu. Omawiana jest ewolucja techniki sterowania, zasady działania i rozwiązania techniczne urządzeń analogowych i cyfrowych, zasady przetwarzania sygnałów, dokonuje się przeglądu urządzeń i systemów współczesnej automatyki (regulatory, urządzenia wykonawcze, czujniki, sterowniki, PLC, SCADA, sieci, monitoring, sterownie, zasilanie), przedstawia się informacje dotyczące budowy oraz sterowania manipulatorów i robotów, a w części końcowej także przykłady automatyzacji i robotyzacji wybranych obiektów i procesów (m.in. samochodów).
Kurs w ramach którego studenci realizować będą zaliczenie z przygotowania teoretycznego do realizacji zajęć laboratoryjnych z przedmiotu Podstawy automatyki i robotyki