Robotyka jako dziedzina nauki. Prawa robotyki. Klasyfikacja robotów i manipulatorów.
Podstawowe elementy robotów i manipulatorów. Opis przestrzenny robotów i
manipulatorów. Układy współrzędnych i ich przekształcanie. Zadanie proste i
odwrotne. Wyznaczanie prędkości, przyspieszeń, sił oraz momentów manipulatora.
Efektory robotów. Klasyfikacja i charakterystyka.
Środowisko B&R Automation Studio - materiały na ćwiczenia i laboratoria.
Kurs przekazuje wiedzę z zakresu modelowania zrobotyzowanych stanowisk oraz programowania robotów. W treści przedmiotu zawarto problematykę wynikającą z następujących tematów:
• wprowadzenie w zagadnienia modelowania i projektowania układów robotyki,
• charakterystyka środowisk do programowania i sterowania robotów w trybach offline i online firm ABB (RobotStudio) i Fanuc (Robo Guide),
• programowanie robotów przemysłowych.
Wprowadzenie do zagadnień z zakresu robotyzacji podstawowych procesów
technologicznych ze szczególnym uwzględnieniem procesów spawania, zgrzewania,
sortowania, pakowania, paletyzacji, montażu, obsługi maszyn oraz wykorzystania
w procesach zrobotyzowanych systemów wizyjnych na przykładzie rozwiązań firm:
ABB, FANUC, KUKA.
Wprowadzenie w zagadnienia elementów automatyki
i robotyki. Metody opisu i systematyka elementów. Regulatory i jednostki sterujące wykorzystywane w automatyce i robotyce. Sterowniki PLC, mikrokontrolery. Panele operatorskie. Przemysłowe standardy komunikacyjne. Układy sensoryczne wykorzystywane w automatyce i robotyce. Charakterystyka, instalacja i konfiguracja systemów wizyjnych. Mechanizmy, podajniki, przenośniki układy specjalizowane z zakresu automatyki i robotyki. Chwytaki, głowice spawalnicze oraz malarskie wykorzystywanew robotyce. Elementy systemów bezpieczeństwa w automatyce i robotyce. Przegląd rozwiązań integratorskich