Wydział Mechatroniki i Lotnictwa

Matematyka I

Przedmiot służy do poznania i zrozumienia przez studentów podstawowych pojęć i twierdzeń matematyki, w zakresie algebry z geometrią analityczną, oraz opanowania elementarnych umiejętności rachunkowych z zakresem wiedzy obejmującym: liczby rzeczywiste; funkcje elementarne; liczby zespolone; macierze, wyznaczniki, układy liniowych równań algebraicznych, przestrzenie wektorowe; proste, płaszczyzny i powierzchnie drugiego stopnia w przestrzeni trójwymiarowej.

Matematyka II

Przedmiot służy do poznania i zrozumienia przez studentów podstawowych pojęć i twierdzeń matematyki, w zakresie analizy matematycznej, oraz opanowania elementarnych umiejętności rachunkowych z zakresem wiedzy obejmującym: liczby rzeczywiste, ciągi liczbowe i szeregi liczbowe; rachunek różniczkowy i całkowy funkcji jednej zmiennej rzeczywistej i rachunek różniczkowy funkcji wielu zmiennych rzeczywistych.

Kurs zawieram materiały do wykładów, projektu oraz ćwiczeń audytoryjnych 

Materiały do wykładów i seminariów z części konstrukcyjnej przedmiotu "Silniki lotnicze i kosmiczne" oraz z ćwiczeń dla grupy WMT18LW2S1.

Wprowadzenie do zagadnień z zakresu robotyzacji podstawowych procesów technologicznych ze szczególnym uwzględnieniem procesów spawania, zgrzewania, sortowania, pakowania, paletyzacji, montażu, obsługi maszyn oraz wykorzystania w procesach zrobotyzowanych systemów wizyjnych na przykładzie rozwiązań firm: ABB, FANUC, KUKA.

Wprowadzenie w zagadnienia elementów automatyki
 i robotyki. Metody opisu i systematyka elementów. Regulatory i jednostki sterujące wykorzystywane w automatyce i robotyce. Sterowniki PLC, mikrokontrolery.  Panele operatorskie. Przemysłowe standardy komunikacyjne. Układy sensoryczne wykorzystywane w automatyce i robotyce. Charakterystyka, instalacja i konfiguracja systemów wizyjnych.  Mechanizmy, podajniki, przenośniki układy specjalizowane z zakresu automatyki i robotyki. Chwytaki, głowice spawalnicze oraz malarskie wykorzystywanew robotyce. Elementy systemów bezpieczeństwa w automatyce i robotyce. Przegląd rozwiązań integratorskich

Kurs przekazuje wiedzę z zakresu modelowania zrobotyzowanych stanowisk oraz programowania robotów. W treści przedmiotu zawarto problematykę wynikającą z następujących tematów:

• wprowadzenie w zagadnienia modelowania i projektowania układów robotyki,

• charakterystyka środowisk do programowania i sterowania robotów w trybach offline i online firm ABB (RobotStudio) i Fanuc (Robo Guide),

• programowanie robotów przemysłowych.

Materiały do przedmiotu "Lotnicze zespoły napędowe".

Kurs umożliwia samodzielne kształcenie